De drang om te bewegen of onplezierige gewaarwordingen beginnen of verergeren tijdens perioden van rust of inactiviteit zoals liggen of zitten.
De onplezierige symptomen worden voorafgegaan door rust of inactiviteit - zoals liggen in bed, zitten in een bioscoop of reizen in een auto of een vliegtuig. Rust betekent in dit geval zowel fysieke rust als afname van de psychische alertheid. Er zijn aanwijzingen dat toename van de alertheid, zelfs tijdens zitten of liggen, de symptomen kan verminderen. Patiënten geven inderdaad aan dat ze technieken hanteren zoals een intens gesprek voeren of een computergame spelen om de ernst van de symptomen te verminderen.
35
Hoewel 'zitten of liggen' in dit criterium met name genoemd worden, wordt algemeen aangenomen dat elke rustpositie aan de symptomen vooraf kan gaan, mits die rusttoestand lang genoeg duurt. Hoe meer rust in de positie en hoe langer deze positie duurt, des te waarschijnlijker het wordt dat de symptomen optreden. Pijn of hinder door circulatieproblemen of stijfheid door langdurig zitten of liggen in een vaste positie mogen echter nooit verward worden met RLS-symptomen.